http://motorica.org/protezirovanie/st…

Испытaния чeтвeртoгo прототипа миоэлектрического модуля кисти Stradivary, который используется в протезах предплечья, локтя и плеча в целом.

Текущая компоновка обеспечивает базовый функционал: позволяет взаимодействовать с предметами до 1 кг, переносить сумки до 4 кг. Время хвата составило 0,3 сек, что слишком быстро для тонкой манипуляции. Управление осуществляется за счет считывания мышечных импульсов и выполнения заранее запрограммированных жестов и хватов. Во